.Nos primórdios da península Coreana, haviam três reinos, cada qual com seus discípulos e artes marciais distintas, que rivalizavam-se pela hegemonia. Eram eles: Koguryo, Paekje e Silla. Cada qual com sua força de batalha e guerreiros especialmente treinados. Acredita-se que este é o verdadeiro lugar aonde se originou o TaeKwonDo que conhecemos hoje, nome este que descende de “Subak” e “Taekkyon”, dentre outros.

Esses guerreiros jovens, denominados “Hwarang” em Silla, e “Sunbae” em Koguryo, adotavam o treinamento das artes marciais com bastante importância em sua aprendizagem. Um dos livros da época, denominado “Muyedobo-Tongji”, relata que o“TaeKwonDo é a base da arte marcial, permitindo adquirir força através da utilização das mãos e dos pés, treinando ainda braços e pernas, e construindo assim um corpo adaptável a quaisquer situações críticas”, significando que esse estilo de luta já era predominante naquela época. É através dessa, e de outras informações, que podemos facilmente assumir que o TaeKwonDo se originou desde os tempos tribais da península Coreana.